Здравствуйте. Соболезную вашей утрате. В вопросе есть посылка, которую важно поправить в первую очередь: ждать шесть месяцев, чтобы стать наследницей, не нужно — наоборот, именно в эти шесть месяцев наследство надо принять.
Для приобретения наследства наследник должен его принять (пункт 1 статьи 1152 ГК РФ), а наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня открытия наследства (пункт 1 статьи 1154 ГК РФ). Шесть месяцев — это срок на действие, а не время ожидания.
Само действие несложное: принятие наследства осуществляется подачей нотариусу по месту открытия наследства заявления наследника о принятии наследства либо заявления о выдаче свидетельства о праве на наследство (пункт 1 статьи 1153 ГК РФ).
И это меняет ответ на ваш вопрос по существу. Принятое наследство признаётся принадлежащим наследнику со дня открытия наследства независимо от времени его фактического принятия и независимо от момента государственной регистрации права (пункт 4 статьи 1152 ГК РФ).
То есть лодка считается вашей с даты смерти сына — при условии, что вы наследство приняли. Свидетельство о праве на наследство это право подтверждает, а не создаёт; но именно оно и нужно как документ для регистрирующего органа.
Отсюда порядок действий. Сначала заявление нотариусу, пока не истёк шестимесячный срок. Затем свидетельство о праве на наследство. И уже с ним — обращение в подразделение ГИМС МЧС по месту регистрации судна.
Порядок снятия маломерного судна с учёта установлен ведомственными правилами, а не кодексом, поэтому конкретный перечень документов стоит уточнить в самом подразделении ГИМС — там же скажут, чем подтверждается гибель судна.
Про «утонула три года назад» — это отдельная сложность. Снятие с учёта в связи с гибелью судна и снятие по документам нового собственника — разные основания и разные документы. Обстоятельства гибели вам неизвестны и ничем не подтверждены, поэтому рассчитывать разумнее на второй путь.
Ещё одно, о чём лучше знать заранее. В состав наследства входят принадлежавшие наследодателю на день открытия наследства вещи, иное имущество, в том числе имущественные права и обязанности (статья 1112 ГК РФ) — вместе с лодкой переходит и связанное с ней.
Наследники, принявшие наследство, отвечают по долгам наследодателя солидарно (пункт 1 статьи 1175 ГК РФ), и отвечает каждый в пределах стоимости перешедшего к нему имущества. Поэтому затягивать со снятием судна с учёта смысла нет.
Если шестимесячный срок со дня смерти уже истёк, ситуация не тупиковая: принятию наследства по истечении установленного срока посвящена статья 1155 ГК РФ, и там свои условия. Тогда об этом стоит говорить отдельно и с документами на руках.
Что именно потребуется в вашем случае, зависит от даты смерти, от того, обращались ли вы уже к нотариусу, и от сведений о судне в реестре — по описанию этого не определить.
Если ответ оказался полезен, отметьте его — это помогает другим читателям найти нужное.