Если вред здоровью потерпевших по заключению эксперта квалифицирован именно как средней тяжести, то речь идёт о ч. 2 ст. 12.24 КоАП РФ. По ней суд может назначить либо штраф от 15 000 до 37 500 рублей, либо лишение права управления на срок от 1,5 до 2 лет. Само примирение с потерпевшими производство по делу не прекращает, поэтому только расписками полностью «закрыть» дело не получится.
Но то, что Вы добровольно возместили потерпевшим вред и они письменно подтвердили отсутствие претензий, для суда имеет существенное значение. Добровольное возмещение ущерба прямо относится к смягчающим обстоятельствам по ст. 4.2 КоАП РФ, а при назначении наказания суд обязан учитывать характер нарушения, личность водителя и все смягчающие обстоятельства.
Поэтому основная задача сейчас — добиваться не прекращения дела, а назначения штрафа вместо лишения водительских прав. Для этого в суд нужно представить расписки потерпевших, подтверждения выплат, положительные характеристики, сведения об отсутствии аналогичных нарушений и, если водительское удостоверение необходимо для работы или содержания семьи, документы, подтверждающие это. Желательно также, чтобы сами потерпевшие письменно либо непосредственно в суде указали, что вред им возмещён, претензий они не имеют и не настаивают на лишении Вас права управления. Потерпевший вправе давать объяснения и заявлять ходатайства по делу.
Также до суда имеет смысл ознакомиться со всеми материалами ГИБДД: схемой ДТП, объяснениями, заключением судебно-медицинской экспертизы, протоколом и тем, какое конкретно нарушение ПДД Вам вменяется. Иногда основания для защиты находятся именно в материалах дела, а не только в вопросе наказания.
Можете прислать протокол, заключение о степени тяжести вреда и расписки потерпевших. Я посмотрю материалы и смогу подготовить письменное ходатайство в суд с обоснованием назначения штрафа вместо лишения права управления.