Начну с того, что для Вас сейчас важнее всего: чтобы забрать машину, суда ждать не нужно. Это распространённое заблуждение, и оно стоит людям недель простоя на платной стоянке.
Возврат задержанных транспортных средств их владельцам, представителям владельцев или лицам, имеющим при себе документы, необходимые для управления данными транспортными средствами, осуществляется незамедлительно после устранения причины их задержания (часть 10 статьи 27.13 КоАП РФ).
Причина задержания здесь в том, что за рулём находился человек, лишённый права управления. Она устраняется появлением того, кто вправе управлять: собственницы с правами либо другого водителя с действующим удостоверением и документами на машину.
Обратите внимание, что порядок перемещения, хранения и возврата устанавливается законами субъекта Российской Федерации. Поэтому конкретный набор бумаг и то, где именно берётся разрешение на выдачу, уточняйте по региону — но сам принцип «незамедлительно после устранения причины» федеральный.
Теперь про ответственность. Управление транспортным средством водителем, лишённым права управления, влечёт штраф тридцать тысяч рублей, либо административный арест на срок до пятнадцати суток, либо обязательные работы на срок от ста до двухсот часов (часть 2 статьи 12.7 КоАП РФ).
Про хозяйку машины. Передача управления транспортным средством лицу, заведомо не имеющему права управления или лишённому такого права, — это самостоятельный состав со штрафом тридцать тысяч рублей (часть 3 статьи 12.7 КоАП РФ).
То, что записи о ней в протоколе нет, означает лишь одно: производство по этому составу пока не возбуждено. Это отдельное дело со своим предметом доказывания, а не строка, которую можно дописать в чужой протокол задним числом.
Что сделать по порядку. Первое — получить копию протокола и посмотреть, какая именно часть статьи вменена и что записано про задержание машины. Второе — организовать приезд собственницы или водителя с правами на стоянку и потребовать выдачи автомобиля со ссылкой на часть 10 статьи 27.13 КоАП РФ.
Третье — если в выдаче откажут, требовать письменный отказ с указанием основания. Устное «не отдадим до суда» обжаловать нечем, письменное — уже документ.
Какое именно наказание будет назначено другу, зависит от обстоятельств дела и данных о его личности, и это оценивается по материалам, а не по описанию ситуации со стороны.
Если ответ оказался полезен, отметьте его — это помогает другим читателям найти нужное.