Зарегистрировать постороннего человека в квартире, минуя собственников, нельзя.
Для регистрации по месту жительства предъявляется документ, который по жилищному законодательству является основанием для вселения в жилое помещение (статья 6 Закона Российской Федерации от 25.06.1993 № 5242-1 «О праве граждан Российской Федерации на свободу передвижения, выбор места пребывания и жительства в пределах Российской Федерации»).
Квартира находится в долевой собственности. Владение и пользование таким имуществом осуществляются по соглашению всех участников, распоряжение — также по соглашению всех (статьи 246 и 247 Гражданского кодекса Российской Федерации (ГК РФ)). Без Вашего согласия как сособственника 1/3 законного основания для вселения постороннего нет.
Отдельно о детях: местом жительства несовершеннолетних до 14 лет признаётся место жительства их родителей (пункт 2 статьи 20 ГК РФ) — здесь согласия других собственников не требуется.
Сама по себе регистрация — учётная мера. Закон прямо говорит: регистрация или её отсутствие не может служить основанием ограничения или условием реализации прав и свобод (статья 3 того же Закона № 5242-1).
Практически: запросите сведения о зарегистрированных в квартире, направьте в орган регистрационного учёта письменное заявление о своём несогласии как сособственник, а если регистрация уже состоялась — оспаривайте её и требуйте устранения нарушения в судебном порядке.