По закону для поездки с внуком по России доверенность вам не нужна, федеральное законодательство не требует письменного согласия родителей или иных документов от сопровождающих, если ребёнок путешествует внутри страны, и достаточно того, что у вашего внука есть паспорт гражданина РФ, ведь ему уже 14 лет. Однако на практике, чтобы избежать лишних вопросов при заселении в гостиницу, при обращении за плановой медицинской помощью или при общении с сотрудниками полиции и транспорта, многие бабушки и дедушки предпочитают иметь при себе документ, подтверждающий их право представлять интересы ребёнка. Решить вашу проблему можно очень просто, поскольку у внука уже есть доверенность от родителей, выданная друзьям, – достаточно попросить тех же родителей написать от руки аналогичное согласие на ваше имя, где указать паспортные данные всех сторон, маршрут поездки и срок действия, и этого документа, даже без нотариального заверения, будет достаточно почти во всех жизненных ситуациях, а если такой возможности нет, вы всё равно имеете полное право ехать с внуком, взяв с собой копию свидетельства о рождении или паспорт ребёнка и его родителей для подтверждения родства, но в экстренных случаях медицинскую помощь обязаны оказать независимо от наличия доверенности. Таким образом, вы можете смело отправляться в Петербург, а для спокойствия лучше получить от родителей внука простое письменное согласие, которое они могут написать за несколько минут и прислать вам фото.