Нет нельзя, так как после смерти владельца государственный учёт транспортного средства прекращается. Это закреплено в пункте 3 части 1 статьи 18 Федерального закона № 283-ФЗ «О государственной регистрации транспортных средств в Российской Федерации». На практике прекращение регистрации происходит не сразу, а не ранее чем через 10 календарных дней после даты смерти. После этого автомобиль временно не допускается к участию в дорожном движении.
Аннулируются документы. Свидетельство о регистрации (СТС) и полис ОСАГО, оформленный умершим, теряют силу. Даже если вы вписаны в чужой полис как водитель, это не даёт права управлять машиной — собственником-то по документам остаётся умерший
Риски при остановке ГИБДД. Если инспектор остановит машину, он расценит управление как нарушение: либо как управление незарегистрированным ТС (ст. 12.1 КоАП РФ), либо как отсутствие действующего полиса ОСАГО (ч. 2 ст. 12.37 КоАП РФ). В результате могут выписать штраф, изъять госномера и СТС, а автомобиль поместить на специализированную стоянку.