Согласно статьи 460 ГК РФ, продавец обязан был предупредить вас, что машина в залоге. Он этого не сделал — значит, он уже нарушил. И вы имеете полное право требовать расторжения договора и возврата денег. Но, банк может забрать авто, так что медлить нельзя. Зайдите на сайт Федеральной нотариальной палаты, проверьте VIN машины в реестре залогов. Сделайте скриншот с датой — это будет вашим железным доказательством, что вы узнали о проблеме уже после покупки. И если в ПТС нет никаких пометок о залоге (а их там обычно и не ставят), это вообще играет на руку — Вы не могли знать.
Не звоните продавцу, это бесполезно. Составьте письменную претензию. Там чётко напишите: расторгаем договор, возвращаем все деньги, которые я заплатил. Отправляйте заказным письмом с уведомлением или лично вручайте под расписку. Если он проигнорирует — готовьтесь к суду. В суде вы будете просить признать сделку недействительной и взыскать с него всю сумму. Суды в последнее время часто встают на сторону покупателей, особенно если есть доказательства, что продавец скрыл залог, а Вы действовали добросовестно.
Что касается продажи — сейчас ни в коем случае не пытайтесь перепродать эту машину, пока не разберётесь. Это уже может быть расценено как мошенничество, потому что вы будете знать о залоге и скроете от нового покупателя.
Вы пишете, что отдали 700 тысяч, а в договоре стоит 500. Это классическая уловка. Суд будет смотреть в первую очередь на договор, потому что это официальный документ. Да, у вас есть переводы, и это весомый аргумент, но продавец может начать выкручиваться: скажет, что 200 тысяч — это были за какие-то дополнительные услуги, за страховку или вообще подарок. Поэтому я бы на вашем месте уже сейчас начинал собирать все переписки, объявления, скриншоты, где машина стоит 700 — может, у вас остались фото с объявления или переписка в мессенджере, где цена обсуждалась.