Здравствуйте.
Отказ в возврате машины на месте - это почти наверняка не про возраст за рулём, а про то, что по факту самовольного использования чужого автомобиля скорее всего возбуждено (или проверяется) дело по ст. 166 УК РФ - неправомерное завладение автомобилем без цели хищения. Уголовная ответственность по этой статье наступает с 14 лет (она входит в перечень ст. 20 УК РФ), так что 17-летний возраст здесь не спасает от привлечения.
Если дело именно уголовное, машину изымают как вещественное доказательство, и решение по её возврату принимает не инспектор ГИБДД на месте, а следователь или дознаватель, который ведёт проверку/дело. Отсюда и отказ - сотрудники ДПС просто не вправе самостоятельно её отдать, пока не будет процессуального решения. Это отличается от обычной ситуации, когда машину задерживают только за то, что за рулём был человек без прав (тогда возврат идёт по ст. 27.13 КоАП РФ и происходит гораздо быстрее).
Но есть нюанс: даже если дело возбуждено, закон позволяет вернуть крупногабаритный предмет (в том числе автомобиль) собственнику до окончания расследования - под сохранную расписку, если это не повредит доказыванию. Просто это делается не через ГИБДД, а через того, кто расследует дело.
Дальше многое зависит от того, чья это машина по документам (родственника, знакомого, третьего лица), было ли заявление о завладении, и что именно ответили в ГИБДД - что "решает следствие" или что-то ещё. От этого зависит, куда сейчас двигаться быстрее.
Получите конкретный план действий по ситуации: что сделать дальше, какие документы подготовить и на какие сроки ориентироваться.