Ответ команды Правовед
Забрать машину можно сразу, как только устранена причина задержания - то есть когда за руль садится трезвый человек с правами и документами на авто. Так прямо предусмотрено ст. 27.13 КоАП РФ: задержание длится не дольше, чем существует причина.
Но тут есть нюанс именно по "пьянке" (ст. 12.8 КоАП РФ). При составлении протокола у Вас, скорее всего, изъяли водительское удостоверение и выдали временное разрешение на управление - это не лишение прав, лишение назначает только суд. По этому временному разрешению Вы вправе управлять машиной до вступления решения суда в силу. То есть ехать за автомобилем и забирать его самостоятельно, будучи трезвым, закон не запрещает.
Отдельный вопрос - оплата эвакуации и хранения. Многие ошибочно думают, что без оплаты машину не отдадут - это не так, закон связывает выдачу именно с устранением причины задержания, а не с оплатой услуг стоянки.