Здравствуйте.
Восстановиться в общем порядке скорее всего не получится - прекращение дела по примирению сторон относится к нереабилитирующим основаниям, и для службы в правоохранительных органах оно приравнивается к подтверждению факта совершения преступления, за одним исключением - если дело было частного обвинения (например, легкие телесные повреждения, клевета без отягчающих обстоятельств, ст. 20 УПК РФ).
Ваши заслуги - две командировки на СВО, награды - к сожалению, юридически не отменяют это правило. Они могут повлиять на формулировку увольнения (например, "по состоянию здоровья" вместо "в связи с утратой доверия"), но не дают автоматического права вернуться на службу, если основание увольнения - именно прекращение дела по примирению.
Ключевой вопрос сейчас: по какой статье УК было возбуждено дело. Если это дело частного обвинения - шансы реальные, вплоть до полного восстановления с выплатой довольствия за прогул. Если публичное или частно-публичное обвинение (а таких дел большинство) - прямой путь восстановления закрыт, но есть варианты снизить последствия увольнения и оспорить формулировку/сроки, если процедура была нарушена.