Здравствуйте.
Разрешение получить можно - но не через "одобрение переезда" как отдельное действие, а через подачу иска о частичной отмене конкретного ограничения (запрета на выезд за пределы установленной территории) по ст. 270 КАС РФ и ст. 11 ФЗ № 64-ФЗ.
Тут два момента играют против Вас и один - за.
Против: нарушения за период надзора. Суд оценивает поведение поднадзорного в целом, и каждый факт нарушения (в том числе неявка, несоблюдение ограничений) - это отдельный эпизод, который будет фигурировать в материалах дела. Если нарушений было несколько, а особенно если по ним выносились постановления по ст. 19.24 КоАП, суд с высокой вероятностью откажет, посчитав, что лицо не доказало исправление.
За: инвалидность 1 группы - это реальный весомый аргумент, но сам по себе он не гарантия. Пленум ВС прямо указывает, что ограничения должны быть соразмерны и не создавать искусственных препятствий для нормальной жизни (в том числе для лечения, ухода). Суд может учесть, что по новому месту есть человек, готовый осуществлять уход, - но факт отсутствия официального брака сам по себе роли не играет, важнее фактические обстоятельства (нуждаетесь ли Вы в постоянном постороннем уходе, есть ли документальное подтверждение).
Итог: шансы есть, но при наличии зафиксированных нарушений суд будет оценивать это очень настороженно, и без грамотно выстроенной позиции с документами по здоровью и поведению отказ более вероятен, чем удовлетворение.
Получите конкретный план действий по ситуации: что сделать дальше, какие документы подготовить и на какие сроки ориентироваться.