Здравствуйте!
Да, вы имеете законное право снять родственников с регистрационного учета и выселить их через суд. Поскольку вы являетесь единственным наследником-собственником,
Согласно ч. 1 ст. 35 ЖК РФ, они обязаны освободить жилье по требованию нового собственника. Право пользования домом у них прекращено.
Согласно ст. 20 ГК РФ, ребенок должен проживать по месту жительства своих родителей. Если суд выселяет мать, ребенок выселяется вместе с ней.
Направьте им письменное требование об освобождении дома и снятии с регистрационного учета (с указанием разумного срока для переезда). Сохраните копию письма и квитанцию об отправке с уведомлением.
Подайте в районный суд по месту нахождения дома исковое заявление о признании ответчиков утратившими право пользования жилым помещением, их выселении и снятии с регистрационного учета.
Если мой ответ был полезен для вас, прошу отблагодарить юриста. pravoved.ru/pay/lawyer-reward/id/4146134/
Если вам потребуется более детальная консультация или помощь в составлении юридических документов (таких как исковое заявление, жалобы, ходатайства), вы можете обратиться ко мне в чат. Эти услуги предоставляются на платной основе.
С уважением, юрист Вартанов Тигран Анатольевич!