Здравствуйте. В вашей ситуации оформление наследственных прав без обращения в суд возможно только в том случае, если нотариус признает, что вы фактически приняли наследство.
Согласно пункту 2 статьи 1153 Гражданского кодекса РФ, признается, что
наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности: вступил во владение или управление наследственным имуществом; принял меры по его сохранению; нес расходы на содержание имущества; оплатил долги наследодателя либо получил причитавшиеся наследодателю денежные средства.
Из изложенных вами обстоятельств следует, что после смерти наследодателя вы продолжали проживать в квартире, были зарегистрированы по месту жительства, являлись сособственником доли в квартире, на протяжении длительного времени оплачивали коммунальные услуги и погашали задолженность по ЖКХ. Такие действия могут свидетельствовать о фактическом принятии наследства.
Вместе с тем пропуск шестимесячного срока, установленного статьей 1154 ГК РФ, сам по себе не лишает наследника права на наследство, если оно было фактически принято.
Если у вас имеются документы, подтверждающие фактическое принятие наследства (квитанции об оплате коммунальных услуг, документы о регистрации по месту жительства, сведения о несении расходов на содержание имущества и иные доказательства), вы вправе обратиться к нотариусу с заявлением о выдаче свидетельства о праве на наследство.
Однако следует учитывать, что если нотариус сочтет представленных доказательств недостаточными либо возникнет спор относительно факта принятия наследства, он откажет в совершении нотариального действия. В таком случае оформить наследственные права можно будет только в судебном порядке путем обращения с заявлением об установлении факта принятия наследства либо с иском о признании права собственности на наследственное имущество.
Таким образом, первоначально рекомендуется обратиться к нотариусу по месту открытия наследства. Если нотариус признает факт принятия наследства на основании представленных документов, обращение в суд не потребуется. В случае отказа нотариуса вопрос подлежит разрешению судом.