Здравствуйте, Сергей.
При наличии на то полномочий и надлежащей идентификации предмета дара в самой доверенности, а также если в ней назван одаряемый, мама может подарить дом этому одаряемому, за исключением себя самой в силу прямого запрета на то п.3 ст.182 ГК РФ.
Если же говорить о порядке дарения вообще, то стороны договора обращаются к нотариусу с паспортами, доверенностью, документами на недвижимость. Если объект приобретался дарителем в браке, относится к общему имуществу супругов, то и с согласием супруги(а) на отчуждение, которое должно быть нотариально удостоверено.
Все остальное, включая анализ Ваших конкретных обстоятельств и имеющихся документов, обсуждение, Ваш опрос по ситуации, выводы с алгоритмом действий возможны индивидуально в чате.
С уважением