Здравствуйте, Екатерина.
Из приложенного договора следует, что речь идет не о собственности на земельный участок, а о праве аренды земельного участка, предоставленного нескольким арендаторам. При этом п. 4.1 договора прямо предусматривает право арендаторов передать свои права и обязанности по договору третьему лицу при уведомлении арендодателя.
Однако для точного ответа необходимо понимать, зарегистрирован ли договор аренды в Росреестре (в договоре указано, что он вступает в силу с момента государственной регистрации).
Если договор зарегистрирован и право аренды действует, то обычно порядок следующий:
1. Два арендатора, желающие передать свои доли в праве аренды родственнику, заключают соответствующий договор.
2. Поскольку отчуждаются доли в праве, рекомендую оформлять сделку через нотариуса.
3. После оформления необходимо зарегистрировать переход права в Росреестре.
4. Администрацию (арендодателя) необходимо уведомить о состоявшейся передаче прав аренды.
Что касается двух остальных участников договора, из представленных страниц договора не усматривается, что для передачи доли в праве аренды требуется их согласие. Однако необходимо проверить договор полностью и сведения ЕГРН на участок.
Если согласие других арендаторов все же потребуется, дедушка не обязан лично являться к нотариусу. Нотариуса можно вызвать на дом либо в медицинское учреждение, если состояние здоровья не позволяет прибыть в нотариальную контору.