Нужна ли доверенность при въезде в Грузию на несовершеннолетнего ребенка от второго родителя если мы не в браке

Здравствуйте. По законодательству РФ (Федеральный закон № 114-ФЗ «О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию»), если несовершеннолетний гражданин РФ выезжает из России хотя бы с одним из родителей, усыновителей, опекунов или попечителей, то согласие второго родителя на выезд ребенка за границу не требуется. 

Что касается границы с Грузией, такие документы ранее тоже не требовали. 

Для точной информации Вам лучше проверить информацию на сайте МИД  или Посольства Грузии. 

Если отец не запрещал выезд ранее, то заверенное согласие не требуется.

Прблема будет в одном случае, если второй родитель официально через МВД подал заявление о несогласии на выезд ребенка из РФ. В этом случае ребенка не выпустят, а спор решается только в суде. Но если никаких скрытых войн между родителями нет, то нашу границу пройдете спокойно.
По внутреннему законодательству Грузии (Закон «О порядке выезда из Грузии и въезда в Грузию»), для пересечения границы несовершеннолетним в сопровождении одного из законных представителей согласие второго родителя также не требуется.

Чтобы поездка прошла без сучка и задоринки, у Вас должны быть:

Заграничный паспорт ребенка. (У Грузии строгое правило: у ребенка должен быть свой загранпаспорт, просто «вписать в паспорт мамы» для въезда в Грузию не всегда срабатывает, особенно если это паспорт нового образца).
Оригинал свидетельства о рождении ребенка. Это критически важно! Даже если у ребенка свой загранпаспорт, пограничники (и наши, и грузинские) требуют свидетельство для подтверждения родства. Без него загранпаспорт не доказывает, что вы имеете право везти этого ребенка.
Документы о смене фамилии (если применимо). Если вы с дочерью на разных фамилиях (например, дочка на фамилии отца, а вы сменили фамилию после или оставили девичью), обязательно нужно взять оригинал документа-цепочки (свидетельство о перемене имени, справка из ЗАГСа и т.д.).