Здравствуйте! Полностью лишить дочь наследства в описанной ситуации, скорее всего, не получится. Если на момент смерти матери дочь является пенсионеркой по возрасту или нетрудоспособной, то она относится к обязательным наследникам и имеет право на обязательную долю в наследстве независимо от содержания завещания (ст. 1149 ГК РФ). Размер обязательной доли составляет не менее половины той доли, которая причиталась бы ей при наследовании по закону.
Сам по себе факт, что дочь не общалась с матерью 7 лет и не ухаживала за ней, не является основанием для лишения обязательной доли. Это возможно только в исключительных случаях, например если наследник будет признан недостойным наследником по ст. 1117 ГК РФ (уклонялся от обязанностей по содержанию наследодателя, совершал противоправные действия против него и т.п.), причем такие обстоятельства должны быть подтверждены доказательствами.
Вместе с тем суд вправе уменьшить размер обязательной доли или отказать в ее присуждении в отдельных случаях, предусмотренных п. 4 ст. 1149 ГК РФ, если обязательный наследник не пользовался спорным имуществом при жизни наследодателя, а наследник по завещанию использовал его для проживания или как основной источник средств к существованию.
Если вам необходимо разобрать ваш вопрос детально, то напишите мне в личный чат.