Теперь не могу исправить в ЗАГСе мне посоветовали можно исправить через суд

Сосед снизу - старик алкоголик. Мы часто забываем закрываться, он заходит к нам в квартиру, снимает обувь. Ходит по ней пока не поймет что он не в своей квартире не уходит (были такие ситуации 4 раза ночью, мы спали и не проснулись когда он вошел). Днем выгоняем конечно, он говорит что такое не повториться (пьяный), а потом снова заходит днем или ночью. Его дочь (тоже запойная вместе с мужем и 5-ти летним ребенком) живет напротив нас, мы не раз просили ее контролировать своего отца, но она разводит руками так как «он пьет, я не могу его контролировать, у него стресс от того, что жена умерла». Жена у него умерла большет2-х лет назад. Дочь ясное дело скидывает всю вину на нас, потому что мы забываем закрываться. Но блин, я дома днем хожу в нижнем белье, а 3-х летний ребенок часто с себя снимает белье и ходит вообще без него. Он заходит и смотрит на это. Как вообще можно исправить эту ситуацию?

Развелся с женой, она родила, ребенка записали на меня. Она это знает отец ребенка тоже знает, они не против. Был в ЗАГСе, сказали только через суд. Как это можно решить, сколько это может стоить. Они не против, у них даже есть экспертиза что ребенок Его.