Моя мать белоруска дарит мне гражданину России ( у меня 2 гражданства) автомобиль стоящий на учете в Беларуси ( снимает с учёта), что потребуется что бы поставить это авто на учёт в России

Для постановки на учёт в России автомобиля, полученного в дар от гражданина Беларуси, необходимо выполнить несколько этапов процедур. Важно учесть, что автомобиль ранее был зарегистрирован в Беларуси, поэтому потребуется снять его с учёта в этой стране и пройти определённые процедуры в России.

Снятие автомобиля с учёта в Беларуси
Продавец (ваша мать) должна обратиться в белорусское ГАИ с заявлением о снятии автомобиля с учёта. Для этого потребуются:

договор дарения (или другой документ, подтверждающий переход права собственности);
паспорт продавца;
старые номерные знаки;
квитанция об уплате госпошлины;
акт сверки, подтверждающий, что автомобиль оформлен законно и соответствует документам. 
После снятия с учёта покупателю (вам) выдадут транзитные номера, которые действуют три месяца. 

Подготовка документов для ввоза в Россию
При пересечении границы потребуется:

транзитные номера;
договор дарения;
белорусская страховка (для временного пребывания);
если автомобиль ввезён в Беларусь после апреля 2021 года — таможенное удостоверение. 
Оформление в России
Утилизационный сбор. Его необходимо оплатить в России. Размер сбора зависит от возраста автомобиля и других параметров. Для физических лиц при льготном ввозе: для авто до 3 лет — 3 400 рублей, старше 3 лет — 5 200 рублей. 
Оформление электронного паспорта транспортного средства (ЭПТС). Если ранее использовался бумажный ПТС, потребуется оформить электронный. Это можно сделать в специальных организациях лично или дистанционно. Для дистанционного оформления достаточно отправить фото машины и документов, оплатить услугу и дождаться документа. 
Таможенный приходный ордер (ТПО). Этот документ подтверждает факт ввоза машины и уплату утилизационного сбора. Его выдают в таможенных органах. Нужно представить квитанцию об уплате сбора, заполнить заявление и получить ордер. 
Система ЭРА-ГЛОНАСС. Если автомобиль ввезён в Беларусь после 1 апреля 2021 года, необходимо установить эту систему. Стоимость услуги составляет около 38 000 рублей. 
Постановка на учёт в ГИБДД
После выполнения всех предыдущих шагов можно подавать документы на регистрацию в ГИБДД. Потребуются:

паспорт гражданина РФ;
договор дарения (в трёх экземплярах — для дарителя, одаряемого и ГИБДД); 
транзитные номера;
таможенный приходный ордер;
выписка из ЭПТС;
акт сверки из Беларуси;
полис ОСАГО (обязателен для управления автомобилем, но не для регистрации с 1 марта 2025 года); 
квитанция об оплате госпошлины. 
Если автомобиль старше 4 лет, потребуется также пройти техосмотр и получить диагностическую карту. 

Важно: зарегистрировать автомобиль необходимо в течение 10 дней с момента получения его в дар. За просрочку предусмотрен штраф от 1 500 до 2 000 рублей. 

Дополнительные нюансы
Налог при дарении. Если даритель и одаряемый — близкие родственники (родители и дети, бабушки, дедушки, братья, сёстры), налог платить не нужно. В противном случае одаряемый обязан уплатить НДФЛ в размере 13% от рыночной стоимости автомобиля. 
Проверка автомобиля. Перед оформлением дарения стоит проверить, нет ли на машине залога, ареста или иных обременений. Это можно сделать через официальные государственные сервисы (сайт Госавтоинспекции, реестр залогов ФНП). 
Соответствие экологическим стандартам. Автомобиль должен соответствовать стандарту Евро-5, действующему в ЕАЭС. 
Рекомендуется обратиться к юристу или специалисту по таможенному оформлению, чтобы избежать ошибок и учесть все нюансы процедуры.

Если ответ понравился поставьте плюс. Если возникнут дополнительные вопросы, то обращайтесь ко мне в чат