Здравствуйте Виталий
Да, вы можете въехать в РФ с автомобилем на польских номерах, используя процедуру временного ввоза, но при соблюдении определённых условий. Согласно Таможенному кодексу Евразийского экономического союза (ТК ЕАЭС), временный ввоз транспортных средств для личного пользования допускается на срок не более 1 года.
Поскольку вы имеете паспорт РФ, но постоянно проживаете в Польше, для целей таможенного оформления вы можете рассматриваться как иностранное физическое лицо. Определяющим обстоятельством является факт постоянного или преимущественного проживания за пределами ЕАЭС, что должно быть подтверждено соответствующими документами (например, видом на жительство в Польше или другими документами, подтверждающими факт проживания).
Автомобиль зарегистрирован в государстве, не являющемся членом ЕАЭС. В вашем случае Польша не входит в ЕАЭС, что соответствует требованиям для временного ввоза.
При пересечении границы необходимо представить в таможенный орган:
пассажирскую таможенную декларацию;
иностранный техпаспорт автомобиля;
общегражданский и загранпаспорта;
страховой полис ОСАГО, оформленный на весь планируемый срок пребывания транспортного средства на территории ЕАЭС
Для более подробной высокопрофессиональной персональной консультации по данному необходимому Вам вопросу в области права, а так же с правовыми анализом необходимых документов, Вы можете обратиться в личный чат.
Ссылка на мой личный чат указана ниже :
pravoved.ru/lawyer/2714073/
Обращайтесь в случае необходимости для более подобного разбора всей вашей ситуации.
За уже данный ответ можете отблагодарить по ссылке ниже любой суммой
pravoved.ru/lawyer/2714073/
С уважением, Юрист Калюжная Екатерина Викторовна.