Здравствуйте.
Бабушка умерла лет 15 назад, у нее было трое детей. В наследство никто не вступил.
В данной ситуации, для трёх наследников Вашей бабушки имеется пропуск срока для принятия наследства, который можно восстановить в порядке, предусмотренном статьёй 1155 Гражданского кодекса РФ. В отношении того, что
Могу ли я вступить в наследство?
надо иметь ввиду следующий факт, поскольку Ваша мама как наследник по закону первой очереди умерла после установленного шестимесячного срока для принятия наследства, то, принятие Вами наследства в порядке наследственной трансмиссии, который установлен статьёй 1156 Гражданского кодекса РФ, не предоставляется возможным.
На мой взгляд, возможность принятия Вами наследственной доли в праве собственности на квартиру будет иметь место только в том случае, если будет доказано фактическое принятие Вашей мамой наследственного имущества в течении шести месяцев после смерти Вашей бабушки (с момента открытия наследства).
Если кратко, то так.
Марина, если Вам будет нужна подробная юридическая помощь по какому-либо вопросу и/или подробные разъяснения данного правового вопроса и проработка правовой позиции, тогда, заказывайте платную консультацию в моём чате — кнопка «Общаться в чате».