Здравствуйте.
Да, вы можете попытаться оформить наследство, но потребуется восстановить цепочку наследования, доказать права умерших наследников и пройти процедуру принятия наследства через суд, так как сроки давно пропущены и оформление не было завершено.
Согласно ст. 1111 ГК
Наследование осуществляется по завещанию, по наследственному договору и по закону.
Согласно ст. 1152 ГК
1. Для приобретения наследства наследник должен его принять.
---
4. Принятое наследство признается принадлежащим наследнику со дня открытия наследства независимо от времени его фактического принятия, а также независимо от момента государственной регистрации права наследника на наследственное имущество, когда такое право подлежит государственной регистрации.
Т. е наследство переходит к наследникам после смерти наследодателя, но наследство должно быть принято фактически или путем подачи заявления.
Если ваш отец, как один из наследников умер, не оформив наследство, его права переходят к его наследникам на основании ст. 1156 ГК РФ, в которой сказано, что
1. Если наследник, призванный к наследованию по завещанию или по закону, умер после открытия наследства, не успев его принять в установленный срок, право на принятие причитавшегося ему наследства переходит к его наследникам по закону, а если все наследственное имущество было завещано — к его наследникам по завещанию (наследственная трансмиссия). Право на принятие наследства в порядке наследственной трансмиссии не входит в состав наследства, открывшегося после смерти такого наследника.
2. Право на принятие наследства, принадлежавшее умершему наследнику, может быть осуществлено его наследниками на общих основаниях.
Далее, продолжу...
Тогда Вы могли бы оформить на себя имущество деда только по наследству от отца, для чего отец должен был принять наследство после смерти деда, поскольку внуки наследуют по закону только по праву представления — в случаях, когда их родители умерли ДО дедушек и бабушек (ст. 1146 ГК РФ)
и п. 2 ст. 1142 ГК РФ
Если Ваш отец в установленные тогда сроки не принял наследство, то оно стало выморочным, т.е. ушло в собственность государства.
И Вы соответственно не можете его получить, т.к. оно не входило в состав наследства Вашего отца, даже если Вы это наследство приняли.
Есть некоторые нюансы. Например, если Ваш отец был прописан совместно с дедом на момент принятия наследства, то можно говорить, что он принял наследство фактически.
А Вы тогда могли бы принять наследство после смерти своего отца.
Но если этого не было, то оформить это имущество Вы скорее всего не сможете.
Этим наследством деда кто сейчас владеет и пользуется?