Добрый день. Если женщина добровольно передала кота вашему другу бесплатно, без условия о временном содержании или последующем возврате, то фактически речь может идти о дарении животного. В таком случае просто передумать и требовать вернуть кота она не может, если кот находится у нового владельца, за ним ухаживают, вреда ему не причиняют и жестокого обращения нет.
То, что у неё есть видео с камеры кафе, где происходила передача кота, само по себе скорее подтверждает факт добровольной передачи животного, а не кражу. Для заявления в полицию ей нужно будет объяснить, в чём именно преступление: если она сама передала кота, деньги не требовала, обмана не было, то состава кражи или мошенничества обычно не усматривается.
История с лазером тоже сама по себе не является основанием забрать кота, если животное не пострадало. Но на будущее лучше, конечно, не использовать лазер рядом с глазами животного и при необходимости показать кота ветеринару, чтобы исключить претензии о плохом обращении.
Сейчас вашему другу желательно спокойно написать ей, что кот был передан добровольно, находится в нормальных условиях, уход обеспечивается, оснований для возврата нет. Если она считает иначе, пусть обращается в установленном порядке, но угрозы заявлением сами по себе не означают, что кота обязаны вернуть.
Если хотите, можете обратиться в личный чат — помогу составить короткий грамотный ответ этой женщине и объяснение для полиции на случай, если она всё-таки подаст заявление.