Здравствуйте, Елена!
Если ребенку больше 21 года, то уже практически ничего нельзя сделать, никакие нюансы не будут иметь значения, так как истек срок исковой давности (3 года с даты достижения ребенком 18 лет). Очень маловероятно, что ответчик в суде не заявит о пропуске срока исковой давности.
Если ребенку меньше 21 года, то имеет значение, была ли квартира в собственности граждан (и кого именно) или муниципальная, с кем из родителей было определено место жительства ребенка на момент расторжения брака родителей (письменным соглашением или судебным решением), была ли приватизация и когда и т.д., и т.п.
Если Вам помог мой ответ, Вы можете отблагодарить меня небольшой суммой через мой профиль по ссылке.
Дополнительные вопросы Вы можете задать мне в рамках индивидуальной платной консультации в чате (стоимость и время консультации согласовываются там же).