Здравствуйте. Примирение с угонщиком возможно, но только если он полностью возместит ущерб. Поскольку автомобиль уже вернули, материальный ущерб может быть минимальным, а вот моральный вред можно оценить в разумных пределах.
По закону угон — это преступление, и примирение сторон допускается, если обвиняемый впервые совершил преступление средней тяжести и возместил причинённый вред. Ваш муж вправе требовать компенсацию морального вреда, даже если машина не пострадала. Сумму можно определить самостоятельно, но я рекомендую исходить из 30–50 тысяч рублей — это средняя сумма, которую суды присуждают в аналогичных случаях. Если автомобиль получил повреждения, требуйте возмещения стоимости ремонта, подтверждённой документально (чек из автосервиса или заключение оценщика).
Важно: примирение оформляется письменно, и если угонщик не выполнит обещание заплатить, вы вправе обратиться в суд в рамках гражданского иска. Поэтому лучше зафиксировать его обязательство распиской.
При необходимости готов вам предоставить весь алгоритм ваших действий или провести дополнительную консультацию только на платной основе. Если мой ответ был вам полезен — можете отблагодарить юриста — pravoved.ru/pay/lawyer-reward/id/4417895/. За подробной консультацией обращайтесь в чат — pravoved.ru/private/chat/.