Да, в вашей ситуации необходимо подать декларацию 3-НДФЛ и, возможно, уплатить налог, так как срок владения полученной по договору мены недвижимостью составил менее 5 лет.
Согласно статье 217.1 НК РФ, доходы от продажи недвижимости освобождаются от НДФЛ, если объект находился в собственности налогоплательщика не менее 5 лет. В некоторых случаях применяется 3-летний срок (например, если право собственности получено по наследству, в результате приватизации и т. д.), но ваша ситуация к этим случаям не относится.
Срок владения новой квартирой исчисляется с момента государственной регистрации права собственности на неё. При этом срок владения аварийным жильём, которое было обменено, в расчёт не включается.
Поскольку вы продали недвижимость в течение 1,5 лет после получения по договору мены, срок владения не достиг 5 лет. Следовательно, доход от продажи облагается НДФЛ.