Здравствуйте! Если всё действительно происходило по взаимному согласию, то заявление об изнасиловании, скорее всего, не приведёт к возбуждению дела. В российском праве изнасилование — это половой акт без согласия, с применением насилия, угроз или использованием беспомощного состояния. Сам факт того, что партнёр «закончил в вас», при наличии добровольного согласия на близость, сам по себе не образует состава преступления.
Другое дело, если согласие было ограниченным или нарушенным. Например, если вы прямо оговаривали условия (использование защиты, прерывание и т.п.), а он сознательно их проигнорировал, либо если вы в процессе передумали, но он продолжил — такие обстоятельства уже могут оцениваться иначе и требуют более детального разбора.
Также важно понимать, что свидетель, который ничего не видел и не слышал, не сможет подтвердить факт отсутствия согласия.
Если вы чувствуете, что ваши границы были нарушены, имеет смысл обратиться к юристу или в правоохранительные органы и подробно изложить ситуацию — там оценят все обстоятельства, а не только отдельный факт.
С наилучшими пожеланиями, Юрий Михайлович!