Здравствуйте.
Обычно, кроме паспорта, требуется нотариальное согласие хотя бы одного родителя, а на практике для беспрепятственного выезда чаще оформляют согласие от обоих родителей, где прямо указано: самостоятельный выезд в Республику Беларусь, сроки поездки и сопровождение (или его отсутствие).
Граждане России могут находиться в Беларуси без визы до 90 дней в течение календарного года. В течение этого срока не требуется регистрация в миграционных органах. Для более длительного пребывания необходимо оформить разрешение на временное или постоянное проживание.
Если ответ был полезен для ВАС, буду благодарна положительной оценке.