Ирина, добрый день!
Если автомобиль оформлен на Вашего молодого человека, то юридически собственником является он.
Само по себе внесение Вас в полис ОСАГО не делает Вас собственником автомобиля и не даёт самостоятельного права владеть машиной вопреки воле собственника.
Согласно ст. 209 ГК РФ:
«Собственнику принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом».
Если ранее он добровольно передал Вам автомобиль и документы, а Вы были вписаны в страховку, то изначально пользование машиной не было угоном.
Однако если собственник сейчас требует вернуть автомобиль, лучше его вернуть либо письменно урегулировать порядок пользования. Иначе он действительно может обратиться в полицию с заявлением, и Вам придётся объяснять, на каком основании автомобиль находится у Вас.
Т.е. если собственник разрешал Вам пользоваться машиной, сам факт езды на автомобиле при наличии страховки не является угоном. Но если он требует вернуть автомобиль, а Вы отказываетесь, могут возникнуть правовые риски. Лучше зафиксировать договорённости письменно либо вернуть машину.
Если мой ответ был Вам полезен, буду признательна за его оценку.