Может ли один наследник вступить в наследство, если второй не хочет этого делать?

Ситуация следующая - я прожила не в официальном браке с мужчиной 14 лет, от него в 2011 году родила дочь, в 2012 году он приобрел машину, в 2011 году квартиру, он работал ИП, в 2017 году мы разошлись, в 2018 году он женился, потом родили 2 ребенка, в 2025 году продал свою квартиру, которую приобрел до брака, жена его тоже продала свою квартиру, которую приобретала до брака, купили дом, плюс взял он на себя кредиты, долг 800000 р. Моей дочери 14 лет, в 2026 году 3 января он умер. Выгодно ли вступать дочери в наследство? Дополнение - вдова хочет подать на банкротство, при этом сначала она подаст отказ о вступление в наследства от лица своих совершеннолетних детей, вступление моей дочери в наследство ей не выгодно. До брака приобретена была еще машина, но она несколько раз передавалась владельцам, т.е. умерший был указан в документах в начале и незадолго до смерти, получается, что машина таким образом была приобретена во время брака. Выгодно ли моей дочери вступать в наследство, и какую долю она получит. Есть еще два родителя, но они на словах хотят отказаться от наследства.

Здравствуйте,нужно вступить наследство,квартира,подскажите,какие документы для этого нужны и по поводу справки формы 9, нужно именно просто ,человек проживал в этой квартире или выписать умершего человека из этой квартиры,чтобы вступить в наследство