П 8.3 ПДД съезд с прилегающей дороги действует или 8.9 ПДД - помеха справа?

В вашей ситуации ключевым является определение статуса места, откуда выезжал второй участник. Согласно правилам дорожного движения, парковка торгового центра однозначно является прилегающей территорией.
В данном споре приоритет имеет пункт 8.3 ПДД. Согласно этому пункту, при выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по ней. Поскольку вы уже находились на дороге и совершали поворот, выезд с парковки считается второстепенным действием по отношению к вашему движению.
Правило помехи справа (пункт 8.9 ПДД) в этой ситуации не применимо. Оно используется только в случаях, когда очередность проезда не оговорена другими пунктами правил, например, на равнозначных перекрестках или при одновременном перестроении. В вашем же случае очередность четко установлена пунктом 8.3, который обязывает выезжающего с прилегающей территории уступить всем, кто уже на дороге.
Тот факт, что удар пришелся в вашу правую боковую дверь и крыло, подтверждает, что вы уже завершали маневр и находились на проезжей части, а второй водитель не убедился в безопасности своего выезда. Даже если вы только поворачивали, его обязанность уступить дорогу сохраняется до момента полного завершения вашего маневра.
Таким образом, виноват водитель, выезжавший с парковки. Для оформления ДТП вам необходимо указать в объяснениях, что вы двигались по главной дороге (или совершали поворот на нее), а второй участник совершал выезд с прилегающей территории ТЦ, нарушив пункт 8.3 ПДД.
Рекомендую также проверить, нет ли на выезде с парковки знака 2.4 Уступите дорогу. Его наличие окончательно снимет все вопросы, хотя даже без него пункт 8.3 работает в вашу пользу. Если второй водитель будет настаивать на помехе справа, укажите инспектору на статус территории как прилегающей, что автоматически исключает применение пункта 8.9.