Здравствуйте!
Ваша ситуация сложная, но решаемая без паники: главное — не признавать вину в хищении и не платить под давлением, пока не разберётесь. Поскольку работа была неофициальной и нет доказательств (камера не работала), начальство вряд ли сможет вас привлечь к уголовной ответственности.
Ваши права
Без трудового договора и договора о полной материальной ответственности (ст. 244 ТК РФ) вас нельзя заставить возмещать недостачу — это блеф для запугивания.
Ущерб в 40 тысяч рублей может квалифицироваться как мелкое хищение (ст. 7.27 КоАП РФ) или кража (ст. 160 УК РФ), но для этого нужны доказательства умысла, которых нет.
Инвентаризация при смене смены обязательна (ФЗ «О бухгалтерском учёте»), без неё вина не доказуема.
Шаги для решения
Предложите добровольно погасить часть: Скажите, что признаёте небрежность (оставили без присмотра), но не хищение, и готовы вернуть 10–20 тысяч в рассрочку. Зафиксируйте соглашение письменно (расписка с подписями), чтобы избежать заявления в полицию.
Соберите свидетелей: Если были коллеги или клиенты, попросите их письменно подтвердить, что вы не брали деньги (можно нотариусом заверить).
Если угрожают полицией: Напишите начальству заказное письмо с отказом от оплаты без суда и предложением мирного урегулирования. Если заявление подадут — в полиции требуйте доказательств, дело закроют за отсутствием состава.