Здравствуйте!
Конечно можете продавать без согласия зарегистрированной родственницы, поскольку Вы являетесь собственником.
Статья 30 ЖК РФ Права и обязанности собственника жилого помещения
1. Собственник жилого помещения осуществляет права владения, пользования и распоряжения принадлежащим ему на праве собственности жилым помещением в соответствии с его назначением и пределами его использования, которые установлены настоящим Кодексом.
2. Собственник жилого помещения вправе предоставить во владение и (или) в пользование принадлежащее ему на праве собственности жилое помещение гражданину на основании договора найма, договора безвозмездного пользования или на ином законном основании, а также юридическому лицу на основании договора аренды или на ином законном основании с учетом требований, установленных гражданским законодательством, настоящим Кодексом.
Однако, если жилье Вам перешло по приватизации и в тот период родственница была зарегистрирована там, то она приобрела право бессрочного пользования этим жильем.
Статья 558 ГК РФ Особенности продажи жилых помещений
1. Существенным условием договора продажи жилого дома, квартиры, части жилого дома или квартиры, в которых проживают лица, сохраняющие в соответствии с законом право пользования этим жилым помещением после его приобретения покупателем, является перечень этих лиц с указанием их прав на пользование продаваемым жилым помещением.
Если же такого обстоятельства нет, то никаких проблем при продаже возникнуть не должно.
В договоре необходимо будет указать, всех лиц имеющих регистрацию в данном жилом помещении и установить срок в течении которого они должны снятся с регистрации. Если по истечении этого срока кто-либо из прежних жильцов не снимется с регистрации, то новый собственник сможет снять с регистрационного учета прежних жильцов в судебном порядке.
С уважением,
Ярослав Цветков.
Да согласие имеется, я переживала что нужно будет какое то писменное согласие родственицы на переезд
не переживайте, никакого согласия от нее не нужно, разменивайте квартиру как Вам будет угодно и удачи!