И ещё такой вопрос, если я откажусь от наследства, могу ли я хоть как-то ограничить доступ человеку, который сейчас на ней передвигается

Здравствуйте!
Что касается наследования машины, если вы станете наследником автомобиля, который принадлежал брату, вы получаете право собственности на него. Госпошлина за регистрацию права собственности в ГИБДД составляет 0,3 % от стоимости автомобиля для физических лиц, минимальная и максимальная суммы зависят от региона, обычно до 3 тыс. руб. для легковых авто.
Что касается долгов и кредитов, согласно ст. 1175 и 1177 ГК РФ, вы наследуете имущество и обязанности умершего в пределах стоимости наследства. Это значит, что если у брата есть кредиты или займы, то вы отвечаете по ним только стоимостью наследуемого имущества, а не своим личным имуществом. То есть, например, если машина стоит 500 тыс. руб., а долг 1 млн руб., вы можете отказаться от части наследства, чтобы не нести долг сверх стоимости машины.

Если вы откажетесь от наследства, вы не станете наследником, соответственно долги по машине и права на неё к вам не перейдут. Ограничить доступ человека, который сейчас пользуется машиной по доверенности от руки, будет сложнее. По закону доверенность от руки не имеет юридической силы после смерти собственника, поэтому формально этот человек не имеет права распоряжаться машиной после смерти владельца.

Для защиты имущества необходимо обратиться в суд с заявлением о запрете пользования автомобилем посторонним лицом до или после вступления в наследство.
 
 

Добрый день, Алия!

Примите мои соболезнования.

Доверенность прекратила действие в момент смерти брата (в январе месяце).

Управление машиной сейчас -  незаконно.

Для родной сестры (Вы наследник 2-й очереди, но если нету наследников первой очереди) госпошлина составляет 0,3% от рыночной стоимости автомобиля на день смерти, но не более 100 000 рублей.

Да, принимая наследство (машину), вы наследуете и долги (займы) брата. Вы отвечаете по долгам только в пределах стоимости унаследованной машины. Если машина стоит 500 тыс., а долг 1 млн, вы заплатите только 500 тыс. Своим имуществом (квартирой, личными деньгами) вы не отвечаете.  

Если вы принимаете наследство, чтобы ограничить доступ к машине, Вы сразу же можете обратиться в полицию с заявлением, что человек незаконно владеет имуществом, так как доверенность утратила силу. 
Если вы отказываетесь от наследства, то в этом случае вы не имеете права распоряжаться машиной. Запретить доступ может только новый владелец (другой наследник) или государство, если машина станет выморочной.
Машина, на которой ездят после смерти владельца, может быть эвакуирована на штрафстоянку сотрудниками ГИБДД, так как страховка (ОСАГО) тоже недействительна.
Предлагаю Вам срочно связаться с нотариусом, у которого открыто или будет открыто наследственное дело, чтобы зафиксировать машину как часть наследства и предотвратить её незаконное присвоение.

Если мой ответ был полезен для Вас, то прошу оставить положительный отзыв (нажав на + ) и отблагодарить юриста: https://pravoved.ru/pay/lawyer-reward/id/4394616/

Если Вам потребуется дополнительная законодательно обоснованная консультация или помощь в составлении юридических документов (досудебные претензии, исковые заявления в суд, жалобы, ходатайства), Вы можете обратиться ко мне в чат. 

Буду рад помочь!

С Уважением, 
Руслан Шарафитдинов, юрист