Анна, добрый вечер!
В вашей ситуации важно то, что квартира перешла к вам не как совместно нажитое имущество и не по наследству, а по договору пожизненного содержания (опеки).
Согласно ст. 601 Гражданского кодекса РФ:
«По договору пожизненного содержания с иждивением получатель ренты — гражданин передает принадлежащие ему жилой дом, квартиру, земельный участок или иную недвижимость в собственность плательщика ренты, который обязуется осуществлять пожизненное содержание с иждивением гражданина и (или) указанного им третьего лица (лиц)».
То есть квартира стала вашей личной собственностью.
Соответственно дети не приобретают прав на имущество родителей при их жизни и они не могут требовать выделения доли или продажи квартиры.
Исключения возможны только в редких случаях, например, если будет доказано, что договор заключён с нарушениями, либо если ребёнок участвовал своими средствами (что нужно подтверждать).
В обычной ситуации сам по себе факт, что на момент заключения договора у вас были несовершеннолетние дети, не даёт им прав на эту квартиру и заставить вас продать квартиру или выделить долю ребёнок не может. Это ваше личное имущество.
Чтобы окончательно исключить риски, можно дополнительно посмотреть договор и документы.
Если мой ответ был Вам полезен, буду признательна за его оценку.