У мужа в военном билете написано ограниченно годен, когда стали проходить медосмотр на водительское удостоверение, психиатр сказал, что есть какие-то ограничения, прошли, психолога, всё нормально

Почему психиатр мог дать такой ответ?
Запись в военном билете «ограниченно годен» (категория «В») означает, что у мужа есть определенные проблемы со здоровьем, с которыми его не призывают в армию в мирное время, но признают ограниченно годным. Эта запись сама по себе не является приговором для водительских прав, но она часто коррелирует с диагнозами, которые учитывает психиатр.

Главный врач (вероятно, из психоневрологического диспансера или наркологического диспансера) не мог просто так взять и отказать. Его отказ базируется на двух документах:

Федеральный закон «О безопасности дорожного движения» (ст. 23 и 23.1).
Постановление Правительства РФ № 1604 (Перечни медицинских противопоказаний к управлению транспортным средством).
Суть в том, что для управления легковым автомобилем (категория «B») и для управления трактором (категория «A», «B», «C», «D» в удостоверении тракториста-машиниста) действуют разные перечни противопоказаний. То, что запрещено для легковой машины, может быть разрешено для трактора (и наоборот, но в вашем случае именно так).

Почему трактор можно, а машину нельзя?
Это самый частый вопрос. Логика государства здесь такая:

Легковой автомобиль (кат. B) движется в общем потоке с высокими скоростями, маневрирует в городе, перевозит пассажиров. Требования к психическому здоровью водителя здесь максимально жесткие. Любое отклонение, которое может повлиять на безопасность (даже если оно в ремиссии), является поводом для запрета или ограничения.
Трактор или самоходная машина чаще используется вне дорог общего пользования (в полях, на стройплощадке, в лесу), скорости там ниже, а интенсивность движения меньше. Поэтому перечень противопоказаний для управления трактором (регулируется Приказом Минздрава и Минтруда) может быть уже или требования к допуску могут быть мягче.
Вывод: У вашего мужа, вероятно, есть диагноз (или запись в анамнезе), который по закону № 1604 является противопоказанием для категории «B», но не является противопоказанием для категорий тракториста.

Что теперь делать?
Вот пошаговая инструкция:

Потребовать официальный отказ в письменной форме.
Это самое важное. Устные слова главврача — это ничто. Идите к нему или к его секретарю и пишите заявление (в двух экземплярах, один себе с отметкой о принятии) примерно такого содержания:

*«Я, [ФИО мужа], проходил медицинское освидетельствование для получения водительского удостоверения категории «B». Врачом-психиатром [или главным врачом] мне было отказано в прохождении комиссии и выдаче заключения. Прошу выдать письменное заключение врачебной комиссии с указанием причины отказа и ссылками на конкретные пункты действующего законодательства (Постановление Правительства РФ № 1604), послужившие основанием для отказа».*
Получив на руки документ, вы точно узнаете причину (обычно это код диагноза по МКБ-10).
Выяснить, снят ли диагноз (состоит ли на учете).
Очень часто люди стоят на учете у психиатра по ошибке (например, после сотрясения мозга в детстве или неверного диагноза), либо диагноз был давно, но человек не наблюдался. Если муж не наблюдается у психиатра и ведет обычный образ жизни, нужно идти в ПНД по месту жительства и брать справку, что он на учете не состоит и за помощью не обращался. Если он состоит на учете, но считает, что здоров — нужно проходить врачебную комиссию в ПНД для снятия с учета (это длительный процесс, требующий подтверждения ремиссии).
Обжаловать отказ (если не согласны с причиной).
Если выяснится, что противопоказания, указанные врачом, у мужа отсутствуют, либо истек срок давности наблюдения, отказ можно обжаловать:

Вышестоящему должностному лицу (главному врачу областного/краевого ПНД).
В суде (по месту нахождения диспансера). В иске нужно будет требовать признать отказ незаконным и обязать провести освидетельствование.
Пройти независимую психиатрическую экспертизу.
Если муж уверен в своем здоровье, можно обратиться в частную лицензированную клинику, имеющую право проводить психиатрическое освидетельствование (наркологический или психиатрический центр). Если они дадут заключение об отсутствии противопоказаний, это заключение можно предоставить главврачу диспансера или в суд. Однако государственные диспансеры не всегда обязаны принимать частные справки, но в суде это будет весомым аргументом.
Резюме
Не паникуйте и не принимайте отказ на веру. Скорее всего, врач действует строго по букве закона, увидев какую-то старую запись.