Подскажите пожалуйста, находясь в отпуске получил травму, оформился через поликлинику как нужно, это считается страховым случаем, могу я рассчитывать на выплату от государства?

Совершил приступление по статье 162.часть 2 , останоновились у объекта, забрали генератор и мотопомпу на сумму 150 тысяч рублей(вернули все сразу же).ударил охранника кастетом, после снятия побоев выяснили что вред не несет опасность для жизни. Раннее был судим два раза по статье 1581,2 , далее на первом суде суд вынес приговор 100 часов обязательных работ, на втором суде дали 180 часов по той же статье. За статью 162,2 нам дали домашний арест до окончательного суда(арест продлился 7 месяцев).Так же есть отягчающие обстоятельства. Мы договорились что потерпевшие не имеют претензий, у меня есть гражданская жена которая находится в положении. Со следствием сотрудничаю, вину признаю полностью. На какое наказание я могу рассчитывать? Возможен ли условный срок?