Как выселить родственников не прописанных в квартире?

у меня умерла бабушка год назад от нее осталась квартира государственная там прописаны я, моя сестра, мама и дядя ,но к нам приехала тетя со своими взрослыми детьми их трое уже как год они живут в этой квартире не предупредив не кого и год не оплачивают за квартиру съезжать они не собираются и платить они тоже не хотят моя мама сделала себя квартиро-съемщицой и просила их раз они живут чтоб за квартиру помогали платить они ноль внимания мама с ними часто ругалась по этому поводу а они будто не слышать что им говорят ! подскажите что делать в такой ситуации ? кому обращаться?