Можно ли подать иск на залогодержателя или же снять ограничения по данному автомобилю?

Добрый день! Купили автомобиль в 2024 (Тойота Камри )который был в залоге (перед продажей человек продающий автомобиль сказал что залог выплачен но банк закрыт по этому запись фигурирует в реестре) так же проверив данную ситуацию, по банку была информация что и правда был закрыт в 2016 г а залог был взят 2015. Но теперь приходит уведомление что был суд в котором фигурирует наш автомобиль. Можно ли подать иск на залогодержателя или же снять ограничения по данному автомобилю? автомобилю