Либо оформить дарственную, возможно есть какие- то еще варианты?

Здравствуйте, Даниил!

Это все можно делать только с согласия банка.

Здравствуйте, Данил! 

Основное правило при любых сделках с заложенным автомобилем — необходимость получить предварительное письменное согласие банка-залогодержателя. Это прямое требование закона.

Вот подробный список вариантов, которые вы рассматриваете, с указанием правовых норм и комментариями по их реализации.

Вариант 1: Аренда с правом выкупа (субаренда)
Этот вариант закон напрямую не запрещает, но его реализация полностью зависит от банка и условий договора.

Норма права: В соответствии с п. 3 ст. 346 ГК РФ, залогодатель (вы) вправе передавать заложенное имущество во временное владение или пользование другим лицам без согласия банка, если иное не предусмотрено договором. Однако на практике практически все автокредитные договоры содержат прямой запрет на сдачу автомобиля в аренду без разрешения.
Ваш кредитный договор: В первую очередь изучите его. Если в нём есть запрет или требование получать согласие, то для заключения договора аренды вам необходимо официальное разрешение банка.
Риск для арендатора: По смыслу ст. 346 ГК РФ, залог следует за вещью. Это означает, что в случае неисполнения вами кредитных обязательств банк вправе изъять автомобиль даже у арендатора. Вы обязаны предупредить его об этом.
Выкуп как отчуждение: Важно понимать, что сам факт «выкупа» по окончании аренды является отчуждением имущества, которое всегда требует согласия залогодержателя согласно п. 2 ст. 346 ГК РФ. Без этого перерегистрация в ГИБДД невозможна.
Вариант 2: Договор дарения
Этот путь для заложенного имущества фактически невозможен.

Норма права: Дарение является безвозмездным отчуждением имущества и подпадает под общее правило п. 2 ст. 346 ГК РФ: «Залогодатель не вправе отчуждать предмет залога без согласия залогодержателя».
Позиция банка: Банк крайне маловероятно даст согласие на безвозмездную передачу залога, который является его обеспечением. Без отметки банка в договоре и его заявления в ГИБДД переоформить автомобиль на одаряемого не получится.
Последствия нарушения: Сделка по отчуждению заложенного имущества без согласия залогодержателя может быть признана недействительной, а вы будете нести ответственность перед банком за причинённые убытки.
Альтернативные варианты (наиболее реалистичные)
3. Перевод долга на нового заёмщика (покупателя)
Это самый юридически чистый и безопасный способ «продать» заложенный автомобиль.

Суть: Покупатель (новый заёмщик) обращается в ваш банк. Банк проверяет его платежеспособность и переоформляет на него кредитный договор. Покупатель гасит ваш долг банку, а вы получаете разницу между стоимостью авто и остатком долга (если она есть).
Преимущество: Банк заинтересован в добросовестном плательщике, и при хорошей кредитной истории покупателя может одобрить сделку. Все обременения снимаются легально.
4. Досрочное полное погашение кредита

Суть: Новый владелец (например, ваш знакомый) предоставляет вам средства для полного расчёта с банком. После погашения вы получаете от банка документ о снятии залога, вносите отметку в ПТС и можете свободно продать или подарить автомобиль как полноправный собственник.
Преимущество: Полностью снимает все правовые ограничения.
Итоговые рекомендации
Изучите свой кредитный договор — найдите раздел об обязательствах залогодателя.
Отбросьте вариант дарения как практически нереализуемый.
Запросите в банке информацию о процедуре перевода долга на другого заёмщика — это ваш основной законный путь.
Любые договорённости с третьими лицами (аренда, выкуп) предварительно согласовывайте с банком в письменной форме и честно информируйте контрагента о залоге.
Если у вас на руках есть кредитный договор и вы можете уточнить, есть ли в нём прямой пункт о запрете сдачи в аренду, анализ можно будет провести точнее.
 
 Если Вам нужна более подробная информация по Вашему вопросу, либо составление документов, а также иные юридические услуги — напишите мне, нажав на кнопку «Общаться в чате».