Каков алгоритм наших действий и какова практика подобных решений, если она Вам известна?

Ольга, здравствуйте!

Да, вы можете оформить договор дарения своей доли или ее части своим детям в счет продажи их долей в другой квартире. Это распространенная практика, позволяющая соблюсти требования закона об охране прав несовершеннолетних собственников при использовании материнского капитала.
 
Органы опеки и попечительства могут разрешить сделку по продаже квартиры, в которой у детей есть доли,при условии, что вы одновременно или предварительно предоставите детям право собственности на другое жилье, которое не хуже по площади и стоимости.
Дарение вашей доли в квартире мамы детям является одним из способов предоставления равноценного или лучшего жилья.
 
Согласие вашей мамы, как второго собственника, не требуется.
Вы являетесь единоличным собственником своей 1/2 доли в ее квартире.
Статья 246 Гражданского кодекса РФ предусматривает, что распоряжение долей в праве общей долевой собственности осуществляется собственником самостоятельно, при условии соблюдения прав других собственников (например, права преимущественной покупки при продаже, но не при дарении близким родственникам).
Вы вправе подарить свою долю или ее часть своим детям без получения нотариального согласия или отказа от вашей мамы. Алгоритм действий требует четкой координации с органами опеки в регионе, где расположена ваша текущая квартира с долями детей.

Шаг 1: Подготовка документов по обеим квартирам (1-2 дня)
Соберите правоустанавливающие документы на обе квартиры:
Свидетельства о рождении детей, паспорта родителей.
Свидетельства о праве собственности (выписки из ЕГРН) на обе квартиры.
Технические паспорта/планы на обе квартиры.
Отчеты об оценке рыночной стоимости обеих квартир (могут потребоваться для опеки, чтобы подтвердить равноценность).

Шаг 2: Обращение в органы опеки и попечительства (1-2 недели)
Это самый важный этап.
Обратитесь в опеку по месту нахождения квартиры, которую вы продаете.
Подайте заявление о выдаче разрешения на отчуждение имущества несовершеннолетних собственников.
В заявлении укажите, что взамен вы обязуетесь оформить договор дарения долей в другой квартире.
Приложите все собранные документы и проект договора дарения.
Опека рассмотрит ваше заявление и выдаст Постановление (Разрешение).

Шаг 3: Оформление договора дарения (1 день)
После получения разрешения опеки оформите договор дарения вашей доли в квартире мамы детям.
Этот договор подлежит обязательному нотариальному удостоверению (так как вы дарите доли, а не целую квартиру, согласно статье 42 Федерального закона от 13 июля 2015 г. № 218-ФЗ «О государственной регистрации недвижимости»).
Нотариус поможет составить текст договора дарения.

Шаг 4: Регистрация прав собственности (5-7 рабочих дней)
После нотариуса подайте документы на регистрацию перехода права собственности на подаренные доли в Росреестр через МФЦ или нотариуса.

Шаг 5: Продажа первой квартиры и покупка второй (после регистрации)
После того как дети станут собственниками долей в квартире мамы, вы сможете завершить сделку по продаже первой квартиры, используя полученное ранее разрешение опеки.
 
Какова практика подобных решений?
Практика положительная. Органы опеки одобряют такие схемы, так как они направлены на защиту имущественных прав детей и не допускают ухудшения их жилищных условий.
 
Общий срок может занять от 3 до 6 недель, в основном из-за сроков рассмотрения документов в опеке (до 15 рабочих дней) и регистрации в Росреестре.
 
Многие документы можно подать в Росреестр через нотариуса или МФЦ, что ускоряет процесс.

Вы можете оформить нотариальную доверенность на родственника или юриста в регионе, где находится первая квартира, чтобы он занимался взаимодействием с опекой и нотариусом от вашего имени.

Желательно оформить дарение и регистрацию прав на детей в квартире мамы до продажи первой квартиры. Это упростит получение разрешения опеки.