Здравствуйте.
1. Не зная всех обстоятельств дела, сложно Вам давать конкретные советы, можно только дать общую правовую характеристику ситуации.
А она такова, что если Вы действительно использовали чужой объект интеллектуальной собственности, это может влечь ответственность. А вот какую именно — вопрос открытый, поскольку законодательство предполагает такую логику, что Вы либо решаете с правообладателем (его представителем) вопрос в порядке компромисса (в данном случае Вам предложена конкретная сумма), либо в судебном порядке.
В случаях нарушения исключительного права на произведение автор или иной правообладатель наряду с использованием других применимых способов защиты и мер ответственности, установленных настоящим Кодексом (статьи 1250, 1252 и 1253), вправе в соответствии с пунктом 3 статьи 1252 настоящего Кодекса требовать по своему выбору от нарушителя вместо возмещения убытков выплаты компенсации:
1) в размере от десяти тысяч рублей до пяти миллионов рублей, определяемом по усмотрению суда исходя из характера нарушения;
2) в двукратном размере стоимости контрафактных экземпляров произведения;
3) в двукратном размере стоимости права использования произведения, определяемой исходя из цены, которая при сравнимых обстоятельствах обычно взимается за правомерное использование произведения тем способом, который использовал нарушитель.
Статья 1301 ГК РФ.
Исключать такой вариант, что правообладатель решит не обращаться в суд, нельзя, но это зависит исключительно от него. Он имеет право на обращение в суд, но только последний может решать, допущено ли нарушение и каким должен быть размер неустойки (а это зависит от многих параметров, включая характер нарушения, был ли извлечен доход и в каком размере и пр.).
При определении размера компенсации за нарушение исключительного права на объект авторских и (или) смежных прав, неправомерно использованный в сети «Интернет», суд учитывает, в частности, данные о посещаемости и доходности сайта, на котором неправомерно использовался этот объект, длительность периода неправомерного использования объекта на сайте, характер деятельности ответчика, в том числе допускалось нарушение однократно или систематически.
...
Размер подлежащей взысканию компенсации должен быть судом обоснован.
https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_477422/96e53edc99d39fe185030c0f421343a6e7a85a2f/
«Обзор судебной практики рассмотрения гражданских дел, связанных с нарушением авторских и смежных прав в информационно-телекоммуникационной сети „Интернет“
2.
Нужно ли оплачивать?
Это решать Вам. Но если нарушение действительно было, 23 тысячи кажется не сильно завышенным размером компенсации.
Поправка, я вас понял.
Вам нужно во-первых, направить официальный ответ на досудебную претензию об урегулировании спора. Далее, если компания подаст на вас иск в суд, то нужно также направить вам в суд отзыв на исковое заявление.
По практике судов, при рассмотрении исковых заявлений такие компании занимающиеся покупкой прав на фотографии у фотографов направляют претензии и далее иски в суд.