Если нет, то как их поменять и в течение какого времени это делается?

Здравствуйте!

Это очень распространенный вопрос. Давайте разберем все по порядку.

Можно, но с важными ограничениями.

Согласно Венской конвенции о дорожном движении 1968 года, участниками которой являются и Россия, и Узбекистан, вы можете управлять автомобилем на территории России по национальным водительским удостоверениями другой страны-участницы при соблюдении двух условий:

Вы находитесь в России временно (как турист, в гостях, в командировке).
Ваши права соответствуют требованиям Конвенции (имеют перевод на один из языков Конвенции или международное водительское удостоверение). Современные узбекские права имеют надписи на русском языке и полностью соответствуют требованиям.
Ключевой момент: Если вы являетесь гражданкой России и постоянно проживаете на территории РФ, то пункт №1 («временное пребывание») перестает действовать. Постоянно проживающие граждане обязаны иметь российское национальное водительское удостоверение.

Какие временные условия:

Для иностранных граждан (граждан Узбекистана): Можно ездить по узбекским правам до окончания срока их действия или до получения вида на жительство в РФ (в зависимости от трактовки «временного пребывания»).

Для вас, как для гражданки РФ: Формально с момента, когда вы вернулись в Россию на постоянное жительство, вы больше не подпадаете под действие «временного пребывания». На практике инспекторы ГИБДД часто не проверяют факт постоянного проживания, и многие ездят какое-то время. Однако в случае серьезного ДТП или проверки этот факт может быть установлен, и вам могут выписать штраф за управление ТС без права управления (штраф от 5 до 15 тыс. руб., а автомобиль могут эвакуировать на штрафстоянку).

Рекомендация: Чтобы избежать проблем, стоит обменять права в течение разумного срока после возвращения (обычно рекомендуют в первые 3-6 месяцев).

Процедура называется «замена иностранного национального водительского удостоверения на российское». Сдача экзаменов (теория, площадка, город) НЕ ТРЕБУЕТСЯ, если ваши узбекские права действующие и не вызывают подозрений в подлинности.

Вам потребуется:

Медицинская справка (форма 003-В/у) — о прохождении водительской медкомиссии. Ее можно получить в любой лицензированной клинике.
Заявление (подается через Госуслуги или в МФЦ/ГИБДД).
Паспорт гражданина РФ.
Действующее узбекское водительское удостоверение.
Фотография (чаще всего делают непосредственно в отделении ГИБДД или МФЦ).
Квитанция об оплате госпошлины. 2000 рублей за пластиковые права. Оплачивать лучше через Госуслуги со скидкой 30% = 1400 рублей.