Да, в действиях Харитошкина и Дудкина присутствует соучастие.
Квалификация действий и соучастия:
1. Харитошкин: Совершил умышленное убийство (п. «и» ч. 2 ст. 105 УК РФ — убийство, совершенное с особой жестокостью). Особую жестокость подтверждает характер ранений (удар топором по голове) и последующее глумление над трупом (второй удар). Его действия — исполнение преступления.
2. Дудкин: Является соучастником в форме пособничества (ч. 5 ст. 33 УК РФ — содействие совершению преступления советами, указаниями, предоставлением средств, устранением препятствий либо заранее данное обещание скрыть преступника, орудия преступления и т.п.). Его действия можно квалифицировать по ст. 316 УК РФ (Укрывательство преступлений).
3. Характер соучастия:
После первого удара Дудкин, полагая, что жена мертва, помог скрыть тело. На этом этапе его действия — укрывательство (ст. 316 УК РФ).
После второго удара, нанесённого в его присутствии, Дудкин, зная, что совершено убийство, продолжил помогать в сокрытии преступления (закапывание трупа, уничтожение следов). Теперь его действия перерастают в пособничество в убийстве, так как он способствовал завершению преступления и его сокрытию, разделяя умысел Харитошкина.
4. Умыслы участников:
Харитошкин имел прямой умысел на убийство (желал смерти жены).
Дудкин — косвенный умысел или прямой умысел на сокрытие тяжкого преступления. Он сознательно допускал, что помогает убийце, либо прямо желал этого.
5. Ответственность:
Харитошкин отвечает по п. «и» ч. 2 ст. 105 УК РФ.
Дудкин — по ч. 5 ст. 33 и п. «и» ч. 2 ст. 105 УК РФ (как пособник убийства, совершённого с особой жестокостью) либо по ст. 316 УК РФ, если суд не установит его прямой умысел на содействие убийству.
Вывод: Соучастие в форме пособничества есть, так как Дудкин своими действиями (помощь в транспортировке, закапывании, уничтожении следов) осознанно содействовал доведению преступления до конца и его сокрытию.