Купил авто при проверке вылезло что находится в залоге наториальной палате могу я его переписать на себя?

Переписать на себя купленный автомобиль, если он находится в залоге у нотариальной палаты, можно, но с некоторыми особенностями. 
Один из вариантов — погашение долга. Если покупатель готов выплатить сумму полностью — сам залог и остаток стоимости, то после выплаты кредита все обременения с машины снимаются. После оформления документов новый собственник может поставить авто на учёт в ГИБДД. 
Другой вариант — приобретение автомобиля в залоге с переоформлением кредита. В этом случае обременение с машины не снимут, она так и останется в залоге у банка. Но обязательства по погашению кредита переходят новому владельцу.