Добрый день.
Имущество у отца осталось?
То, что он ушел и семьи и не участвовал в вашей жизни столько лет не отменяет того факта, что вы его наследница 1 очереди.
Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 29.05.2012 N 9 «О судебной практике по делам о наследовании»
Требования о восстановлении срока принятия наследства и признании наследника принявшим наследство могут быть удовлетворены лишь при доказанности совокупности следующих обстоятельств:
а) наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил указанный срок по другим уважительным причинам.
Более подробно в Пленуме по ссылке.
1. Принятие наследства и отказ от наследства \ КонсультантПлюс
В теории возможно, если удастся восстановить срок в суде
Либо наследство можно принять без обращения в суд с согласия других наследников.
Но не очень вероятно, что они согласятся, так как вы им чужой человек.
у вас есть документальное подтверждение, что он ваш биологический отец?
Может свидетельство о рождении или хотя бы фото?
Все, что есть можно предъявить в суд для воссановления срока.