Как мирно урегулировать дело о домогательстве несовершеннолетнего брата?

Добрый день.

По порядку.

Преступления сексуального характера расследуются следственным комитетом а не полицией.

совершения преступления несовершеннолетнему было 15-16 лет, а малолетнему 3 года.

 когда это произошло?

Какое именно действие имело место.

находится в «заморозке

Не понятно.

Уголовное дело приостановлено?

Или оно не возбуждалось?

УК РФ Статья 20. Возраст, с которого наступает уголовная ответственность

1. Уголовной ответственности подлежит лицо, достигшее ко времени совершения преступления шестнадцатилетнего возраста.
вершения преступления четырнадцатилетнего возраста, подлежат уголовной ответственности за убийство (статья 105), умышленное причинение тяжкого вреда здоровью (статья 111), умышленное причинение средней тяжести вреда здоровью (статья 112), похищение человека (статья 126), изнасилование (статья 131), насильственные действия сексуального характера (статья 132

брат уже достиг возраста привлечения к уголовной ответственности

Какое постановление вынесено?

, поскольку мой брат неоднократно говорил о суицидальных мыслях, что его посещают в следствие раскаяния о содеянном.

Если уголовное дело возбуждено или есть для этого основания, то урегулировать уже нельзя

Заявление  забрать нельзя.

Если у брата проблемы с психическим здоровьем, может быть проведена экспертиза для определения вменяемости.

Здравствуйте, Анастасия!

По всей видимости речь идет о совершении развратных действий, предусмотренных ст. 135 УК РФ  

1. Совершение развратных действий без применения насилия лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, в отношении лица, не достигшего шестнадцатилетнего возраста, -

.К развратным действиям   относятся любые действия, кроме полового сношения, мужеложства и лесбиянства,  которые были направлены на удовлетворение сексуального влечения виновного, или на вызывание сексуального возбуждения у потерпевшего лица, или на пробуждение у него интереса к сексуальным отношениям (Постановление Пленума ВС РФ №16).

Согласно примечаниям к ст.131 УК РФ 

 К преступлениям, предусмотреннымпунктом «б» части четвертой настоящей статьи, а также пунктом «б» части четвертой статьи 132 настоящего Кодекса, относятся также деяния, подпадающие под признаки преступлений, предусмотренных частями третьей-пятой статьи 134 и частями второй-четвертой статьи 135 настоящего Кодекса, совершенные в отношении лица, не достигшего двенадцатилетнего возраста, поскольку такое лицо в силу возраста находится в беспомощном состоянии, то есть не может понимать характер и значение совершаемых с ним действий.

В Вашем случае высока вероятность, что брату могут вменить пункт Б, ч. 4 ст.132 УК РФ 

наказываются лишением свободы на срок от двенадцати до двадцати лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до двадцати лет или без такового и с ограничением свободы на срок до двух лет.

При этом  судом не может быть назначено условное осуждение

23. Обратить внимание судов на запрет назначения осужденным за преступления против половой неприкосновенности несовершеннолетних, не достигших четырнадцатилетнего возраста, условного осуждения (пункт «а» части 1 статьи 73 УК РФ), на особенности условно-досрочного освобождения от отбывания наказания таких лиц (пункты «г» и «д» части 3, часть 4.1 статьи 79 УК РФ), на особенности замены им неотбытой части наказания более мягким видом наказания (части 2 и 4 статьи 80 УК РФ) и отсрочки отбывания наказания (часть 1 статьи 82 УК РФ), на возможность назначения принудительных мер медицинского характера лицам, совершившим в возрасте старше восемнадцати лет преступление против половой неприкосновенности несовершеннолетнего, не достигшего четырнадцатилетнего возраста, и страдающим расстройством сексуального предпочтения (педофилией), не исключающим вменяемости (пункт «д» части 1 статьи 97 

Постановление Пленума ВС РФ №16