Можно и есть ли шанс выиграть суд, где я буду настаивать на моих условиях видеть и забирать внучку к себе

Дочка вышла замуж 5 лет назад. Зять сначала ограничил приход моей дочери к нам, часто нельзя, ночевать у родителей нельзя. Он армянин. Потом родилась внучка , сейчас ей 4 года. Теперь и ей к нам нельзя. Только видеть ее у них дома. Но мне это не удобно.У него огромная ненависть к нам с мужем. И внучка просится постоянно к нам. Тянется к нам. Можно и есть ли шанс выиграть суд, где я буду настаивать на моих условиях видеть и забирать внучку к себе. На выходные, не каждый выходной , но пару раз в месяц, во время моего отпуска, на праздники.

Спасибо.