Понимаю, что юридически верный путь — сначала приватизировать квартиру, а потом выкупать доли

Добрый день! Имеется трехкомнатная муниципальная квартира, прописана мать, три ее совершеннолетних сына и внучка (16 лет). Моя цель — заплатить братьям и племяннице и выписать их из квартиры (отдав им их имущество), а потом приватизировать ее на себя и оставить мать прописанной в этом квартире. Понимаю, что юридически верный путь — сначала приватизировать квартиру, а потом выкупать доли. Но хотел бы четко знать, можно ли выкупить у родственников прописку и как правильно организовать и провести этот процесс. Доверия между членами семьи нет. Заранее спасибо