Что делать, если обвиняют в угоне автомобиля после передачи ключей владельцем?

Мне 16 лет, работал с мужчиной после пар, он дал мне ключи, сказал чтобы я подогнал его папы семёрку к дому, я еду и вижу сотрудников ГИБДД, разворачиваюсь не там, и врезался, мне составили штраф по статье 17.1,я ему скинул 10 тысяч и 5 тысяч чтоб он починил забор, в итоге забор он не починил, моя мама звонила ему, он говорит совсем иначе, якобы я украл у него ключи, я не сотавлял с ним договор что он добровольно даёт ключи, также я не фиксировал видео и аудиозапись, в итоге тот мужик хочет написать на меня заявление о том что я якобы украл его ключи, но у меня есть свидетель, но он тоже не снимал и ничего не делал, как мне быть и что делать?